Olá irmão,
Todo médium de Umbanda pode sim incorporar Zé Pelintra, mas, em geral, depende muito da orientação do Terreiro. Sabemos que muitos, por ignorância, não trabalham a Linha de Malandros e nem permitem que o "Seu Zé" se manifeste nas Giras de Baianos, por exemplo, o que é um erro.
Esta Linha também existe para o Bem e para a caridade na Umbanda.
Axé!